Der Palazzo Sanudo wurde ca. im 13. Jahrhundert in venezianisch-byzantinischem Stil für die alte Adelsfamilie Sanudo erbaut. Er blieb bis 1852 in deren Besitz, bis der letzte Abkömmling, Francesco Livio Sanudo, starb.

Die Hauptfassade zum Rio Sant’Antonio ist in gotischem Stil gehalten, der in der Renaissance überarbeitet worden ist. Über die Jahrhunderte wurden viele Veränderungen an dem Palast vorgenommen, u. a. wurde er auf fünf Etagen aufgestockt, in denen sich nun Wohnungen befinden.